随着社会的发展,人们的生活方式和出行频率不断提高,尤其是城市化进程的加快,道路拥挤,交通状况复杂,成为许多新车主的困扰。然而,随着智能技术的不断进步,在汽车领域,自主驾驶逐渐成为减轻这种痛苦的良药。

说到自动驾驶技术,很多朋友都会想到特斯拉。的确,特斯拉作为自主驾驶领域的标杆,在用户中的支持率还是很高的。随着自动驾驶成为智能汽车的入场券,无论是老动力还是造车的生力军,各大汽车厂商都在加速在自动驾驶领域的投资,试图成为该领域的领导者。

近日,首款5g技术、α-pilot超级自动驾驶系统的5g车ARCFOX α T被称为特斯拉3型在自动驾驶领域的挑战者。那么,相比特斯拉的自动驾驶系统,arcfox αt搭载的α-飞行员驾驶辅助系统的杀手锏是什么?

硬实力还是软实力?Arcfox αt两者都有

感知是自动驾驶的第一环节,是车辆与环境的纽带。自动驾驶系统整体是否强大,很大程度上取决于感知系统。感知系统作为自主车辆的眼睛,也是自主车辆智能化的关键因素。

首先,硬件方面,arcfox αt采用博世最新一代高性能环境传感传感器,配备23个高精度传感器。五代毫米波雷达有五个,而浩恒的特斯拉3型只有一个毫米波雷达。

与第四代相比,第五代毫米波雷达可以提高探测范围和宽度。探测距离从160米增加到210米,点云密度增加10倍(点云密度越高,可以探测到的目标越小),带宽从1g增加到1.5g,最大视角75°。因此在距离和分辨率上都有了很大的提高。

arcfox αt还搭载了第三代多功能摄像头,博世称之为革命性的,像素从120万增加到200万。而200万像素能做什么?可以进行纹理检测,可以区分前方是冰还是沥青路面,通过2d和3d的有效结合,即使没有车道线也可以很好的识别道路,同时可以识别道路上移动的小物体等以前无法识别的障碍物。此外,第三代多功能摄像机采用人工智能算法,能够灵敏地分辨出道路上的目标,哪些是人,哪些是车,哪些是可通行区域,哪些是路标。即使在复杂的工作条件下,也能实现高精度检测。

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arcfox αt配备四个二代全景摄像头,提供车身360度全景,没有安全盲区。并且支持高级自动停车功能。针对电动汽车前或后充电口问题,arcfox αt可实现全球首个垂直前驻车和驻车功能。用户可以根据实际停车需求选择前方或后方停车,方便收费,提高便利性。

特斯拉至今没有提供360度全景图像,自动泊车功能体验相对较差。主要是因为美国地广人稀,特斯拉总部没有发展上述功能的迫切压力。从这个角度来看,arcfox αt的α-pilot超自动驾驶系统更适合中国消费市场。

此外,arcfox αt、特斯拉model3、小鹏p7配备12个第六代超声波传感器,响应速度更快,检测范围更广,确保日常基本驾驶的安全性。

Arcfox αt结合多个传感器,提高传感的准确性、可靠性和鲁棒性。值得一提的是,在雪、雾、雨等极端天气条件下,在能见度不足的地区,arcfox αt搭载的卫星轨道动态照明led矩阵大灯,结合雨光传感器和前视摄像头的传感技术,实现远、近光的自动开闭,提高周围车辆的感知能力。

在软件方面,arcfox αt配备了驾驶辅助域控制器-超脑,具有较高的车载计算能力,支持最高的功能安全asil-d级(asil为评估道路车辆功能故障可能造成的危害的风险级别,D为最优级别),可以轻松实现自动跟车、车道保持、变道及风险规避、自主避障及防撞、交通标志识别、车辆停车辅助等智能驾驶辅助功能。

α-pilot的黑技术是什么?

想象你要在最左边的车道右转,或者前面有老司机以龟速行驶,或者前面有油罐车,这就给了我们合理的变道动机。然而,相关调查显示,人工变道占交通事故的5%,导致交通延误高达10%。如果在高速公路上行驶,与手动变道相关的事故率将飙升至60%。而α-pilot给出了一个如何减少人工变道事故的解决方案。

arcfox αt配备了博世在全球首款公路辅助功能。与传统的l2级部分自动驾驶相比,高速公路的辅助增强版增加了自动变道功能。在0-130km/h的车速范围内,当驾驶员拨动转向灯杆时,系统会判断车辆是否满足变道条件。如果条件允许,在驾驶员确认后,系统会自动完成变道,保证驾驶员在高速巡航时的安全性和舒适性。

自动驾驶车辆不仅要实时感知周围环境、行人、车辆和道路信息,还要实现高级、更快、更准确的高级感知,使车辆自动驾驶系统能够在准确判断的基础上做出准确的反馈。

每年,由于不正确的弯道驾驶,会造成更多的交通事故。因为弯道行驶有很多盲点,比如右转看不到后方,左转看不到前方右侧。另外,有些曲线曲率过大,过弯过快,车身会因为离心力而处于不稳定状态,增加了风险系数。

α-pilot可以实现感知高级、判断准确的智能曲线巡航功能,智能耦合各种传感器,提前识别220米外的道路环境。该系统响应灵敏,视野开阔,可精确到厘米级。在弯道行驶过程中,系统可以根据弯道的曲率自动平稳减速,免去了驾驶员自己转动方向盘的麻烦,避免了偏离车道的危险和擦伤事故。

此外,arcfox αt还配备了博世全球首款远程驻车辅助功能、ai行人紧急避碰、智能纠错避障控制、开门避碰行人预警、ar立体障碍显示等智能驾驶辅助系统,提高了驾驶便利性。

所以自主驾驶的优势不言而喻。想象一下,有一天,你开着你的车穿越群山。当你觉得累的时候,你决定把车置于自动驾驶模式,把所有烦恼抛在脑后。只记得欣赏沿途的风景,享受这一刻的舒适。

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